拖拉机仿真试验台机械变速箱自动换挡控制技术

为实现发动机的最佳燃油经济性和动力性，开发了拖拉机仿真试验台的自动换挡控制系统，完成了系统的软硬件设计和调试。软件开发采用C96高级语言，硬件是以80196KC单片机为核心的单片机系统。该控制系统能够根据所采集的数据来判断拖拉机的运行状态，并按照所选择的换挡规律控制执行机构自动换挡，以达到节约燃油、提高生产效率的目的。试验结果表明，电控机械式自动变速器能够按照一定的换挡规律选择合适的挡位，应用该系统可使拖拉机机组根据外部负载的变化自动调整挡位，实现换挡自动化。     

拖拉机作业机组仿真试验系统的设计

设计了拖拉机作业机组仿真试验系统，系统由机械系统与控制系统组成。控制系统又由上位机监控系统、下位机控制执行系统两大部分组成。利用本控制系统，能对机组进行各种加载试验研究，为研究行走式作业机组的自动控制提供了一种有实用价值的研究手段，可供同行业参考。     

拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 ,所开发出的控制系统对开发机载控制系统有参考价值     

拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验

拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统，系统参数间存在耦合关系，建立精确数学模型进行综合控制比较困难，通过对拖拉机作业机组动态特性的研究，建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力3参数的综合控制仿真模型，并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制。试验结果表明，该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号，由下位机执行机构完成控制，实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制。由计算机实现机组综合自动控制，能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行，获得了很好的动力性和经济性，而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制，控制更精确，比人工控制效果好，且控制具可重复性和试验结果具可比性。因此，所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值。