地下地膜截水墙--防止黄土梯田梯坎蒸发的抗旱增产技术

梯坎蒸发引起的梯田“胁边”现象,严重影响梯田的作物产量。地下地膜截水墙技术可以有效阻断梯田土壤水分向梯坎方向的测向运移,防止梯坎地面蒸发,抗旱保墒,消除“胁边”现象,大幅度提高梯田作物产量。１９９８年陕北米脂的试验表明,采用这一技术,梯田增产幅度可达５７．７％￣８８．６％。     

基于STM32的自动循迹布障小车设计

针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100%。