铲运机装载作业最小能耗轨迹研究

将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统,通过对装载过程中作用在机械手末端执行器－－铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析,定义了最小能耗轨迹,通过运动学分析,找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随上轨迹,系统消耗能量最小,生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。     

铲运机工作机构设计方法研究

根据矿用铲运机工作机构处于插入工况、运输工况、举升工况和卸载工况的特点,建立了其六连杆工作机构的优化设计数学模型,编制了优化程序,以ＷＪＤ１．５ｍ^３矿用铲运机工作机构为例进行优化设计计算,并对设计前后工作机构的应力场进行了有限元建模和分析。研究结果表明,充分利用现代设计方法可以有效解决机构干涉和铲运机各技术指标的满足问题,并缩短产品的设计和开发周期。     

羊布氏杆菌病的感染状况调查与防控措施

为了解曲靖市麒麟区三宝街道羊布氏杆菌病的流行情况,防控羊布氏杆菌病。连续3年共采集羊血清20 258份,采用虎红平板凝集和试管凝集试验方法,进行血清学调查,筛选出布氏杆菌病阳性羊群,再从阳性群中筛选出阳性个体,对阳性个体进行无害化处理,最终达到消除羊布氏杆菌病的目的。试验结果显示,试验区域存在羊布氏杆菌病,2020年、2021年、2022年的个体感染率分别为3.47%、1.03%、0.81%,通过逐年排查及血清学调查,筛选出阳性个体并进行无害化处理,可以逐步净化消除。该试验可为羊布氏杆菌病的科学防控提供参考。     

农村劳动力转移和农村就地城市化研究

阐述了农村城市化的概念,论述了农村就地城市化是我国经济社会发展的必然趋势,认为农村劳动力转移不当,不利于农村经济的发展。总结了推动农村就地城市化的重要意义。     

工程机械FNN换挡控制系统的改进

系统地介绍了工程车辆模糊神经网络(FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题，在仔细分析原控制系统缺陷的基础上，对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等，最后改进了控制程序，并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果。     

发展传统散养生猪产业 助力乡村振兴

<正>农村散养生猪产业是中国家庭式农业的重要组成部分,曾经一度是中国生猪主要产出方式。但因规模化养殖的发展,该产业因利润微薄而失去竞争优势,面临逐步退出的趋势。文章对麒麟区三宝街道长坡村的农村散养生猪产业的现状进行分析并深入思考,总结出农村散养生猪产业存在饲养成本相对较高,没有竞争优势;消费者难以鉴定,发挥不了品质优势;散养生猪产业难以在脱贫攻坚和乡村振兴过程中发挥作用3个问题。并提出在广大山区推广小型生态发酵床养殖;充分利用农副产品作为饲料;建议官方从饲喂饲料角度给予生猪品质认定,从而拉开不同品质生猪的价格3点措施。对发展农村散养生猪产业、弥补规模化养殖发展太快带来的生猪供应不稳定、价格波动大的弊端具有重要的意义。同时让农村的散养生猪产业在巩固脱贫攻坚、助力乡村振兴工作中发挥应有的作用。