具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

10种水生植物的氮磷吸收和水质净化能力比较研究

选取10种水生植物水罂粟、黄花水龙、大聚藻、香菇草、水芹、大薸、凤眼莲、美人蕉、黄菖蒲和鸢尾等为研究对象,于2009年2月中旬至6月中旬在室内静水条件下对其吸收氮、磷和净化水质的能力进行了比较研究。结果表明：（1）不同水生植物的净增生物量差异较大,变化范围为109.9-1 511.1 g.m-2,其中香菇草净增生物量最高,是黄花水龙（最低）的13.7倍;（2）不同水生植物的氮、磷含量差异较小,其氮、磷量变化范围分别为13.67~26.38 mg.g-1和1.16~3.50 mg.g-1;（3）不同水生植物的水质净化能力差异较大,10种水生植物的水质氮、磷去除率范围分别为36.3%~91.8%和23.2%~94.0%,10种水生植物的氮、磷吸收贡献率分别占水质氮、磷去除率的46.3%~77.0%和54.3%~92.7%。水体氮、磷去除率与水生植物净增生物量存在较高相关性,而与植株氮、磷含量不存在相关性,因而氮、磷吸收量而不是植株氮、磷含量应作为水生植物筛选的一个重要指标。     

几种生物农药对小菜蛾的室内毒力和田间药效

室内和田间试验表明,三令对小菜蛾2龄幼虫的毒力较高,LC50为0.0050 mg/L,是常用药剂灭虫灵的1.11倍,三令1500倍药后3 d防效为72.87%,药后7 d达81.79%,起效快,药效好,可作小菜蛾高发期的主要药剂应用。"Delfin"Bt、生绿Bt、锐星Bt对小菜蛾2龄幼虫的室内毒力也较高,LC50在0.0034~0.0269 IU/mg,为福建Bt的2.95~23.25倍,"Delfin"Bt 1 500倍、生绿Bt 750倍、锐星Bt 750倍药后3 d防效为53.49%~59.60%,药后7 d达70.79%~78.36%,药后13 d仍有55.28%~63.31%,药效平稳,持效期较长,可以用于小菜蛾防治。此外,大印1000倍药后3 d防效70.94%,药后7 d 74.40%,药后13 d 61.26%,起效较快,持效性较好,可作为搭配药剂应用。菜喜1000倍药后3 d防效为75.94%,药后7 d 59.50%,起效较快,持效期短,比较适宜在临近收获期前使用。     

宁波地区番茄根结线虫的发生及防治

宁波市宁海县、江北区、北仑区等地均有番茄根结线虫为害,种类经鉴定为南方根结线虫（Meloidogyne incognita）。杀线先锋1 000倍液连续灌根3次,可以有效防治根结线虫,而且对番茄安全。     

冬季低温条件下6种水生植物水质氮、磷净化能力比较

选取大聚藻、香菇草、鸢尾、黄菖蒲、金鱼藻和黑藻等6种水生植物,在静水条件下比较水质氮、磷净化能力。结果显示：(1)大聚藻和香菇草具有较好的生物量增长,鸢尾和黄菖蒲能保持正常生长且生物量有所增长,金鱼藻基本停止生长,黑藻出现部分腐烂现象;(2)6种水生植物总氮(TN)、总磷(TP)平均净化率存在较大差异,与无水生植物的空白对照相比,大聚藻、香菇草、鸢尾、黄菖蒲、金鱼藻和黑藻的TN净化增效作用分别为45.7%,39.6%,18.7%,16.4%,6.1%和－4.1%,TP净化增效作用分别为31.1%,30.1%,16.7%,9.9%,3.3%和－2.0%;(3)大聚藻、香菇草可以作为优选水生植物在冬季低温条件下应用于各种生态净水工程。     

不同土壤调理剂对黄瓜生长及土壤理化性质的影响

研究XXL生物调养剂、土壤宝贝2号、泰宝中微量元素水溶肥、加乐多、特优根和阜丰土壤调理剂等6种土壤调理剂对设施黄瓜生长及土壤理化性质的影响。结果表明,除泰宝中微量元素水溶肥外,其余的土壤调理剂均能促进黄瓜生长,增强黄瓜抗逆性,提高黄瓜产量。其中阜丰土壤调理剂处理的黄瓜株高、叶面积和叶绿素分别比对照提高9.7%,7.9%和13.6%,667 m2产量为1 443.7 kg,比对照增产98.6%,达到显著水平;施用土壤调理剂后对黄瓜品质无明显影响;施用土壤调理剂后,与对照比较土壤各项养分含量均有所上升,pH值均比对照有所升高;从黄瓜生长、产量、品质及土壤理化性质等综合分析,施用阜丰土壤调理剂效果最好。     

微生物菌剂菌肥对西瓜连作障碍的缓解作用

为明确微生物菌剂菌肥对西瓜连作障碍方面的作用,设置普通有机肥+灭活微生物菌剂(CK)、普通有机肥+微生物菌剂(T₁)、生物有机肥+灭活微生物菌剂(T₂)、生物有机肥+微生物菌剂(T₃)共4个处理,追踪西瓜的生长、产量品质以及土壤生物学特性的变化趋势。结果表明,T₃能有效促进西瓜生长发育,对比西瓜幼苗期到膨果期的生长指标变化率,T₃的主蔓长、茎粗以及叶绿素较CK分别提高18.04%、17.21%与20.09%。T₃对西瓜蔓枯病与枯萎病有明显抑制作用,防效分别达到12.81%与9.32%。T₃提高各批次西瓜果实产量,较CK分别提高18.59%、19.11%,使西瓜果实的可溶性固形物提高10.67%、13.26%,使维生素C提高6.42%、5.32%。此外,微生物菌剂菌肥还有利于改善土壤的生物学特性,相较于试验前,T₃处理的酸性磷酸单酯酶高6.65%、脲酶活性高9.61%、过氧化氢酶活高3.23%、蔗糖酶活高3.43%...     

宁波地区4种典型农村生活污水处理工艺污染物去除率比较分析

选择宁波地区的A/O一体化、生物滤池、生物转盘和人工湿地等4种典型农村生活污水处理工艺为研究对象,于2013年1月—2015年12月期间开展各工艺终端处理设施的进出水水质跟踪监测,进行各处理工艺的污染物去除率和稳定性比较分析。结果表明,4种处理工艺的COD、BOD_5、SS多年平均去除率大小顺序均为A/O一体化生物滤池生物转盘人工湿地,TN多年平均去除率大小顺序为生物滤池生物转盘A/O一体化人工湿地,其中A/O一体化、生物滤池和生物转盘工艺的COD、BOD_5、TN平均去除率均显著高于人工湿地工艺;A/O一体化、生物滤池和生物转盘工艺随着终端处理设施运行年限的延长,COD、BOD_5、SS、TN去除率均保持稳定,而人工湿地工艺的COD、BOD5、TN去除率均呈现明显的下降趋势;各处理工艺在低温期(11月—次年4月)和高温期(5月—10月)的SS去除率差异不明显,但各处理工艺的COD、BOD_5、TN去除率在低温期明显低于高温期,其中A/O一体化工艺差异相对较小,生物滤池工艺差异最大。     

几种斜纹夜蛾性信息素的使用效果

斜纹夜蛾(Spodoptera litura Fab．)属鳞翅目，夜蛾科，又称莲纹夜蛾、斜纹夜盗蛾、五花虫等，是农作物的主要害虫之一，国外普遍分布于朝鲜、日本、印度、澳大利亚等国，在我国各省、市、自治区均有分布。斜纹夜蛾属多食性害虫，已知可以危害的植物达99科290多种，对农作物尤其是蔬菜生产构成严重威胁。     

灵芝—水稻轮作体系中土壤微生物群落的演替

灵芝是一种优秀的传统中药材,在亚洲等地区一直具有巨大的市场需求。但传统的集约式栽培流程导致灵芝产量和品质低下,而水旱轮作则被认为是一种切实有效的可持续农业措施,但灵芝—水稻轮作方面的研究却极其稀少。为探讨灵芝—水稻轮作不同阶段土壤微生物群落的演替规律,采用了高通量测序对不同阶段(DAF,L₁和L₂)土壤细菌与真菌群落结构进行分析。结果表明：自DAF到L₂,细菌的丰富度及多样性指标逐渐降低,真菌的丰富度多样性指标先下降随后上升。灵芝—水稻轮作对细菌与真菌群落结构有显著影响,DAF的罗河杆菌属与芽单胞菌属的相对丰度显著高于L₁与L₂;而MND1属、大肠杆菌志贺菌、Dongia属、链霉菌属、Ellin6067属相对丰度显著低于L₁或L₂。而在真菌属水平,L₁的小脆柄菇属的相对丰度显著高于DAF与L₂,而被孢霉属则相反。相关性分析表明大多数的土壤化学养分与真菌的多样性指标显著负相关,而与细菌丰富度、...