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1.
通过对步行轮式气垫车在松软土壤上运行状态的分析,首次提出了该种车辆最佳飞高的定义,得到了随土壤条件变化时功率消耗模型,并求出了功率消耗的最优点。为步行轮式气垫车在松软土壤上的功率自适应控制打下一定基础。
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2.
采用基于有限元法的拓扑优化技术获得驾驶室的最佳骨架分布及截面分布;综合考虑拓扑优化的结果,根据总体实际布置的要求完成了驾驶室的总体结构设计,并对该驾驶室进行了试验验证。
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3.
通过对步行轮式气垫车在松轮土壤上运行状态分析,首次提出了该种车辆最佳飞高的定义,得到了随土壤条件变化时功率的消耗模型,并求出了功率消耗的最优点,为步行轮式气垫车在松软土壤上的功率自适应控制打下了一定基础。
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