番茄钵苗茎秆力学特性试验研究

研究番茄钵苗茎秆力学特性及其变化规律可为番茄钵苗移栽机夹茎式自动取苗机构的设计提供重要依据。为此,利用DF-9000型动静态电子万能材料试验机对适栽期番茄钵苗茎秆进行拉伸、弯曲试验,利用TA.XT plus型质构仪对适栽期番茄钵苗茎秆进行了压缩性能试验,获得其在试验条件下的应力-应变曲线,并进行分析。试验结果表明:相同加载速度下,平均抗拉断力大小随夹持茎秆位置的升高而减小;相同取样部位条件下,随着加载速度的增大,所用的弯曲载荷力增大;相同加载速度下,番茄钵苗茎秆最大压缩力随取样高度的增加而减小,茎秆根部最大压缩力值最大;相同取样部位在一定压缩位移条件下,随着加载速度的增大,压缩载荷随之增大。研究结果可为番茄钵苗夹茎式自动取苗机构设计提供重要的理论依据。     

番茄钵苗移栽机自动取苗装置作业参数优化与试验

针对新疆地区番茄移栽机械自动化程度低、劳动强度大、作业效率低等问题,该文分析了一种番茄钵苗自动取苗装置的夹苗器凸轮运动过程,得到了凸轮运动过程参数,结合钵苗取苗作业要求搭建取苗试验台,对自动取苗装置主要工作参数进行优化。以适栽期番茄钵苗为试验对象,利用自动取苗试验台进行单因素试验。进一步结合理论分析及单因素试验,选取苗针长度、苗针开度、取苗频率为影响因素,以伤苗率、漏苗率和取苗成功率为评价指标进行三因素三水平二次旋转正交组合试验,通过Design-Expert.V8.0.6软件,得到理论最优参数组合:苗针长度198 mm,苗针开度19 mm,取苗频率57株/min,此参数组合下伤苗率为3.91%,漏苗率为1.56%,取苗成功率为94.69%。在自动取苗试验台上进行验证试验,取苗装置伤苗率为3.44%,漏苗率为1.72%,取苗成功率为94.38%,与优化结果基本吻合,验证了所建模型与优化参数的合理性。田间取苗试验伤苗率为3.65%,漏苗率为2.08%,取苗成功率为94.27%。田间试验取苗成功率与优化结果的误差为0.44%,表明取苗装置抗干扰能力较强。该研究结果可为番茄全自动移栽机取苗装置的结构改进和作业参数控制提供参考。     

新疆棉花播种机械应用现状及发展趋势

随着地膜植棉、膜下滴灌和精量播种机械化技术的发展,以及机采棉技术的应用与推广,新疆棉花播种机械经过了几次更新换代,目前相关产品相对成熟,基本实现了种床整理、铺设滴灌带、开沟覆膜、播种、覆土等一次性作业.本文根据当前新疆棉花的种植模式,详细分析了当前新疆棉花播种机械化的应用现状,预测了棉花播种机械的发展趋势,为新疆棉花种...     

穴盘苗夹苗器参数优化设计与仿真分析

【目的】为满足自动取苗装置取苗过程中对穴盘苗钵体平稳夹持取出以及成功投放的设计要求,设计了一种适应于旱地钵苗自动移栽作业的夹苗器.【方法】利用解析法建立了夹苗器机构各主要结构参数之间的关系,并基于Matlab工具箱遗传算法对机构参数进行优化,根据参数优化结果建立了夹苗器虚拟样机模型,并通过ADAMS软件进行了仿真分析.【结果】遗传算法得到一组满足夹苗器作业要求的机构较优参数组合:l_CD=44 mm,l_BC=26 mm,l_AB=18 mm,l_OD=48 mm,l_DE=246 mm,夹持角度θ为9.12°,小于穴口锥度α.仿真分析结果表明,夹苗器苗针可以灵活、准确实现开合动作,钵体所受苗针夹持力最大值为7.46 N,推苗环行程满足辅助推苗作业要求,夹苗器苗针夹持角度同样满足设计要求.仿真分析结果与理论分析结果相一致,相互验证了夹苗器理论分析与结构设计的合理性.【结论】进行了夹苗器样机试制和试验,试验结果表明该机构夹苗、持苗以及投苗动作稳定,满足设计需要.