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秸秆集行模式下精准喷药装置搭建与试验   总被引:2,自引:1,他引:1  
保护性耕作秸秆集行模式下作物苗前除草作业时,传统全覆盖喷药方式下喷洒在秸秆条带的药液无法到达地表而造成药液浪费和环境污染。针对该问题,该研究提出了一种基于图像识别的精准喷药装置。首先,使用搭载在植保机前端的摄像头采集田间图像,采用智能优化多阈值算法分割图像中的秸秆和种植带,计算种植带的定位线坐标。然后,控制器根据种植带定位线坐标驱动步进电机滑台带动喷头移动到种植带上方进行对行喷药;为防止喷药过程中横向与纵向气流影响使雾滴飘移至秸秆行与空气中造成喷药不均,使用模糊控制器根据横向与纵向气流变化对喷药量进行调整。最后,分别进行了平台与田间试验。试验结果表明,该装置对种植带定位线的识别准确率约为88.3%;相比于传统全覆盖喷药方式药液使用量节省约52.84%;药液沉降均匀度得到提高,雾滴覆盖率维持在28.5%~33.8%。该装置可实现秸秆集行模式下的种植带精准施药,对提高药液利用率、保护环境有积极作用,研究结果可为精准喷药和保护性耕作技术推广应用提供支持。  相似文献   
2.
正村级动物防疫员身处农村,就在养殖农户身边,熟悉情况,养殖农户请诊请治方便、及时,他们在农村动物疫病防控工作中起着重要的作用。但目前的状态是,乡镇畜牧兽医站体制改革后,在编人员主要将精力放在组织人员完成春季、秋季集中动物免疫、动物源性食品公共卫生安全检查以及市场、屠宰场、运输检疫工作中。不少乡镇畜牧兽医站人员对农户地请诊请治,一是业务生疏,二是觉得下农村跑一趟医治动物利少没有积极性。这个问题值得有关部门注意和认真研究,以保护乡镇畜牧兽医站人员改制的成果。为了提高村级动物防疫员预防、诊断、治疗畜禽疾病的业务能力,巩固动物疫病预防成效,减少动物疾病的发生,使患病畜禽得到良好治疗,保护畜禽健康,增加农户养殖经济效益,建议各级畜牧兽医主管部门特别是县级畜牧兽医主管部门,应该加强对农村中的中青年村级动物防疫员(村兽医)业务技能培训工作。力争在一定时间内,使他们基本达到初级专业技术人员技能水平。  相似文献   
3.
苦荞中的黄酮类化合物具有很高的药用价值和保健功能。以苦荞川荞1号为材料,克隆出FtF3GT1基因,其CDS全长为1 401bp,编码467个氨基酸。系统发育分析表明,FtF3GT1与甜荞中的FeUF7GT蛋白亲缘关系最近。组织特异性表达分析结果表明,FtF3GT1基因在各个组织中均有表达,在根部最低,在茎部最高;MeJA处理苦荞和转pCAMBIA3301:FtF3GT1pro::GUS毛状根中发现,FtF3GT1基因的表达量以及GUS的活性明显受MeJA诱导;转过表达FtF3GT1基因毛状根中,总黄酮含量明显升高,推测FtF3GT1基因可促进黄酮类物质的合成。  相似文献   
4.
为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariantfeaturetransform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重叠区域进行有效检测;然后采用基于梯度归一化的特征描述符对特征点进行匹配,同时通过渐进样本一致算法去除误匹配,精准计算拼接转换模型;最后采用基于最佳拼接线的多分辨率融合算法进行图像融合,得到全景拼接图像。试验结果表明:该文方法在图像配准阶段与传统SIFT算法和SURF(speeded up robust feature)算法相比,特征点数量分别减少了97%和90%,运行时间减少了94%和69%,平均匹配效率为65.17%,约为SIFT算法的4倍,SURF算法的9倍;与APAP(ss-projective-as-possible)、SPHP(shape-preserving half-projective)和AANAP(adaptive as-natural-as-possible)算法相比,该方法拼接图像的信息熵、平均梯度和图像对比度均有...  相似文献   
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