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根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工况、干扰或负载改变时,通过给定值扰动可得到对象输出波形,由波形辨识器获得特征参数向量,然后由专家系统求得PID调节器参数更新值,使可调系统的输出响应波形逐步趋于理想的响应波形。模拟结果表明,该系统输出能够快速、平稳而又准确地跟踪输入位置变化,抗扰能力强。 相似文献
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生物质酶催化过程中pH值的非线性控制 总被引：1，自引：1，他引：0
为提高酶催化过程中pH值的控制精度,采用了具有参数自适应及Hammerstein模型2种相结合的控制策略方法,利用递推最小二乘进行参数估算,在控制器里颠倒静态非线性特性来对过程非线性部分进行补偿.此方式用于酶催化过程中的pH值过程控制,其试验结果不仅可使pH值高度非线性控制转换成一个近似的线性控制,并自动地改变控制器的整定参数,从而解决pH中和过程的高度非线性控制难点,还可达到提高酶催化过程中pH值的控制精度、提高酶的催化响应效果的目的.pH中和过程的计算机仿真结果表明,该控制算法比比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制具有更好的控制品质.由于该控制主要是针对pH值的控制,有较强的通用性,具有典型应用价值和推广意义. 相似文献
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