排序方式: 共有21条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
为快速准确对笼养环境下鸡只多目标定位,设计了1种基于接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)融合混合滤波算法的笼内鸡只自动定位方法。首先设计了RSSI值采集系统,由PC机(笔记本电脑)、FU-M6-A型读写器、极化相匹配的天线和脚踝标签、读写器软件构成。其次,合理地布置天线,建立了信号衰减测距模型,使用狄克逊高斯混合滤波算法将原始数据预处理,优化笼养环境下信号传播路径损耗系数。最后计算脚踝标签到发射天线之间的距离,将测距值代入极大似然估计法求得脚踝标签的位置坐标初值,以标签坐标和测距值作为未知量采用牛顿迭代法求得最优的标签位置坐标。结果表明:所设计定位方法的定位误差在5 cm以内的概率接近83%,和传统的节点—节点定位算法相比,该方法提高了鸡只在移动过程中的定位精度,为鸡只行为分析提供了1种方法。 相似文献
5.
目前薏苡机械化收获主要采用稻麦联合收获机兼收薏苡,存在薏苡总损失率大,含杂率较高等一系列问题。为加强薏苡联合收获机的开发研究,针对薏苡植株较高和易脱粒的特性,通过对割台装置以及脱粒清选装置的设计,同时与稻麦联合收获机的田间作业性能进行对比,分析了总损失率、破碎率、含杂率和工作效率等指标。结果表明:改进后的薏苡联合收获机的总损失率、破碎率和含杂率分别低于稻麦联合收获机的7.12%、0.05%和1.81%,生产效率差距不大。改进后的薏苡联合收获机作业性能优于稻麦联合收获机。通过试验对比研究,为薏苡联合收获机的理论研究和优化设计提供参考和新的思路。 相似文献
6.
基于机器视觉的自主导航是智能农业机械的主要导航方式之一。丘陵山区复杂的田间道路场景,使得智能农机在田间道路上的自主导航与避障存在较大的困难。该文根据丘陵山区田间道路图像特征,将田间道路场景对象分为背景、道路、行人、植被、天空、建筑、牲畜、障碍、水塘、土壤和杆等11类,构建了基于空洞卷积神经网络的田间道路场景图像语义分割模型。该模型包括前端模块和上下文模块,前端模块为VGG-16融合空洞卷积的改进结构,上下文模块为不同膨胀系数空洞卷积层的级联,采用两阶段训练方法进行训练。利用CAFFE深度学习框架将改进的网络模型与经典的FCN-8s网络模型进行了对比测试,并进行了道路阴影的适应性测试。语义分割测试结果表明:Front-end+Large网络的统计像素准确率、类别平均准确率以及平均区域重合度都最高,而FCN-8s网络最低;Front-end+Large网络在无阴影道路训练集和有阴影道路训练集上的平均区域重合度分别为73.4%和73.2%,对阴影干扰有良好的适应性。该文实现了丘陵山区田间道路场景像素级的预测,能为智能农业机械在田间道路上基于机器视觉的自主导航和避障奠定基础。 相似文献
7.
于尧 《农业工程技术:农产品加工》2018,(12)
无人机低空喷洒施药是一项适应现代农业、现代植保需求的新型技术,国内外实践证明,农用无人机进行农业植保,技术非常成熟、效果十分显著。东港市作为水稻生产大县,引进和采用无人直升机喷洒农药,可以使农作物病虫害防治从人工地面防治变为无人机空中防治,高效安全,节省农民劳动力,节约农业投入成本,最终增加农民的经济效益。本文主要结合实际情况,首先分析了辽宁省东港市水稻病虫害防治存在的问题,然后论述了无人机防控水稻病虫害的优点,最后分析了无人机防控水稻病虫害技术推广措施,希望通过本次研究对同行有所帮助。 相似文献
8.
机床电器与PLC控制技术是机电院学生的一门必修重点课程,为了能够让学生更好的掌握这门课程的知识,针对其教学中存在的问题,从教学手段、教学方法,实验课教学等方面进行了改进,并取得了良好效果。 相似文献
9.
以2004~2008年的《农机化研究》为研究对象,对该刊的载文、引文和作者等方面用统计学和情报计量学等科学方法进行详细分析,具体分析了载文量、发文时滞、基金项目论文、引文率、引文类型、引文语种、作者单位、核心作者及影响因子等项目。得出该刊多数指标都处于我国该领域期刊的前列,且在2006年改版之后期刊质量在不断提高。对于少数仍有提升空间的栏目提出相应改进建议,望能够对该刊的提高提供帮助。 相似文献
10.