仿人智能控制器的研究

基于智能知识系统、专家系统和自组织模糊逻辑研究人的以综合控制策略为特征的宏观智能行为，由这两种方法得到的控制律最后都是用一组控制规则描述。这种基于规则的控制器实质是实现了不连续非线性多模态控制。因此，理论上，基于规则的控制器能够同时考虑系统的鲁棒稳定性和性能渐近不变性。     

金属工件边缘塌角的测量方法

文章以链片塌角的测量方法为例提出了一种金属工件边缘塌角的测量方法。用激光器作为光源,ＣＣＤ作为接收器件,并用单片机进行数据处理。本方法尤其适用于体积较小、生产数量较多的金属工件的在线自动测量。