基于机器视觉的柚子尺寸检测系统的研究

介绍了一种基于机器视觉技术的柚子外形尺寸检测系统。利用 CMOS 摄像头采集柚子正立图像;通过灰度转化、去噪、二值化等预处理获取检测目标图像。通过扫描法确定目标图像的上、下、左、右4个边界点,计算柚子的纵径与横径初测值;借鉴已有的机器视觉球状物体检测误差理论进行修正,获得最终检测结果。试验结果表明,该系统检测精度高且速度快。