一种便捷的刺梨采摘机械设计全文替换

针对一些难以使用常规方法进行采摘的刺梨,课题组设计了一款单杆可伸缩的刺梨采摘器。该采摘器可通过调节杆的长度实现对刺梨的远距离采摘,杆旁设置固定塑料收集器,以实现对刺梨的收集。采摘器由采摘头、可伸缩杆及塑料收集管组成,其工作流程为采摘工人手持刺梨采摘器,调节杆长至合适位置,再将刀片对准刺梨,通过手柄处按键控制刀片剪切刺梨茎,随后刺梨顺着塑料管进入收集器,完成采摘。仿真结果表明,该装置能够有效提高采摘效率,在刺梨产业生产链中发挥了重要作用。