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针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方式和增量规则,在取得更优收敛路径长度的同时,减少路径转折点数量及路径节点数量;引入自适应调整因子改进启发函数,提高算法的全局搜索能力,并设定迭代阈值,提升算法的收敛速度;提出一种路径节点双优化策略,对规划好的路径进一步优化,提高路径综合质量。不同复杂度及不同规模栅格地图中的仿真实验表明,DENACO算法所规划的路径更优,路径转折点数量减少,收敛速度加快,路径节点数量明显减少,表明算法具有更高的可行性和适用性。 相似文献
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正近年来,郑州近郊村庄及"城中村"面临拆迁,由此引发的"亲情战"不在少数。笔者近日从法院了解到其他几例已经判决的、因拆迁引发的纠纷,从中剖析拆迁过程中的"人间百态",并邀请法院提供专业的说法,帮助大家在纠纷发生时更好地维护自身权益。案例一:小夫妻搭上拆迁"末班车",不到半年闹离婚现年26岁的严先生家住惠济区。2014年,他 相似文献
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