全文获取类型
收费全文 | 102篇 |
免费 | 5篇 |
国内免费 | 5篇 |
专业分类
林业 | 9篇 |
农学 | 1篇 |
基础科学 | 6篇 |
5篇 | |
综合类 | 46篇 |
农作物 | 3篇 |
水产渔业 | 6篇 |
畜牧兽医 | 13篇 |
园艺 | 14篇 |
植物保护 | 9篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 6篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 4篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有112条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
4.
5.
6.
7.
为实现对玉米黄花叶病毒(maize yellow mosaic virus,MaYMV)的血清学检测,丰富该病毒的检测方法,将编码MaYMV运动蛋白(movement protein,MP)的基因连接到原核表达载体pDBHis-MBP上,将构建成功的原核表达质粒转化到大肠杆菌Escherichia coli中诱导表达融合蛋白,将纯化后的融合蛋白对新西兰大白兔Oryctolagus cuniculus进行免疫并制备MaYMV MP多克隆抗血清,并采用Western blot对抗血清的效价、灵敏度和特异性进行检测。结果显示,利用成功构建的原核表达载体经诱导表达获得分子量大小约为62 kD的融合蛋白,纯化后对新西兰大白兔进行免疫获得MaYMV MP抗血清,该抗血清的效价为1∶128 000,灵敏度为1∶32,且该抗血清能够特异性地检测到本氏烟Nicotiana benthamiana中瞬时表达的MaYMV MP,而不与马铃薯卷叶病毒属Polerovirus及黄症病毒属Luteovirus的其他病毒发生血清学交叉反应,证明该抗血清具有良好的特异性。表明本研究制备的MaYMV MP抗血清能特异性... 相似文献
8.
9.
森林资源规划设计调查档案管理高名亭(桦甸市林业局)森林资源二类调查每隔十年进行一次,每次调查都要产生大量的森林资源档案。森林资源二类调查档案的产生,国家要付出大量的人力、物力、财力。仅桦甸市林业局,1991年完成的二类调查就耗资三十余万元,不但价值高... 相似文献
10.
我国森林公园与森林旅游业发展对策 总被引:5,自引:0,他引:5
我国森林公园与森林旅游业发展现状及作用我国森林公园事业起步于SO年代初,1982年9月建立了第一个国家森林公园——张家界国家森林公园,15年来,各地森林公园发展很快。据统计,截止目前为止全国各类森林公园已发展到770多处,总面积达到660多万公顷,其中国家森林公园269处,地方森林公园50O多处。森林旅游在森林公园建设的基础上,也得到了迅速的发展。据不完全统计,1996年全国森林旅游接待人数达到8000万人次,森林旅游直接收入近10亿元,全国已拥有各类森林旅行社30多家,其中一类社二家,开始了有组织地接待森林旅游者的活动。森… 相似文献