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随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,AEB(Autonomous Emergency Braking)作为智能驾驶辅助系统的重要组成部分已经在部分车型上得以配置。AEB系统的工作效能直接关系到驾乘人员的生命安全。基于目前主流的两种AEB控制模型(碰撞时间倒数模型和安全距离模型)通过Pre Scan、Carsim和MATLAB软件联合仿真分析其在各种工况下的制动效能。通过分析车速与车距之间的关系表明,在车速低于60 km/h时,碰撞时间倒数模型不仅具有较高的制动稳定性还有较好的制动舒适性,而车速高于60 km/h时,安全距离模型的制动稳定性较高。 相似文献
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