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为了在线感知汽车行驶前方道路,搭建车载双目视觉系统,从不同拍摄位置和角度获取多组标定板图像。利用传统标定方法,在MATLAB应用程序Stereo Camera Calibrator工具箱中对图像进行校准及合理性验证,最终得到左右两个相机需要标定的内参数和外参数。标定结果将为视觉系统在车辆环境感知方面的研究奠定基础。 相似文献
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为研究来源于不同遗传类群甘蔗黑穗病菌分离物侵染寄主甘蔗防御酶活性变化差异,采用注射接种法,将5个不同遗传类群的代表分离物(分离物编号依次为16,24,25,47,89号)侵染抗病甘蔗品种Q171和感病甘蔗品种ROC22,测定甘蔗与甘蔗黑穗病菌分离物互作过程中超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)、苯丙氨酸解氨酶(PAL)和多酚氧化酶(PPO)的活性变化。结果表明:5株分离物侵染引起的寄主甘蔗SOD、POD、CAT活性变化曲线中均存在2个酶峰值,抗病甘蔗品种Q171中PPO和感病甘蔗品种ROC22中PAL也存在2个酶峰值,接种后1 d出现峰值Ⅰ,接种后3~5 d出现峰值Ⅱ。其中峰值Ⅱ时期,5株分离物侵染的甘蔗上述5种防御酶活性均高于对照,但不同分离物侵染的甘蔗SOD、POD、PAL活性的峰值Ⅱ大小及出现时间表现出差异,尤其是89号分离物峰值Ⅱ比其余4个分离物峰值Ⅱ出现时间提早1~2 d且峰值差异明显。初步认为89号分离物可能代表着与其他分离物不同的致病型生理小种。 相似文献
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在分析普通双筒式减振器结构和工作原理基础上,提出一种加装双活塞液压限位缓冲器的汽车减振器,并对其工作机理进行分析;建立了具有液压限位缓冲结构的汽车减振器等效液压系统模型,对其阻尼特性进行分析.分析结果表明:在汽车减振器内部加装液压限位缓冲结构,可以产生附加阻尼力,使减振器具有更好的减振功能,有效地提高汽车恶劣行驶工况下的平顺性. 相似文献
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大豆由于其根部有根瘤菌的存在,使着大豆天生就有生物固氮的作用。但是这种固氮作用的发挥,必须要保证土壤养分充足,植株长势良好。此外,作为一种较高营养价值的作物,要想实现高产必须也要供给给其足够的养分。由此,为了满足大豆高产的需要,必须要适时进行增肥、灌水。本文在介绍大豆营养特点的基础上,有针对性地阐述了大豆施肥管理,为今后大豆种植提供参考和借鉴。 相似文献
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玉竹糖蛋白的微波提取及抗氧化作用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
[目的]微波辅助提取玉竹糖蛋白并对其抗氧化能力进行研究。[方法]以玉竹为原料,采用微波辅助提取糖蛋白,通过单因素和正交试验得到最佳提取工艺,并考察玉竹糖蛋白的抗氧化性。[结果]微波辅助提取玉竹糖蛋白的最佳工艺为料液比1∶30 g/m L、微波功率420 W、提取时间4 min、提取次数3次,在此条件下,验证玉竹糖蛋白得率为8.85%。玉竹糖蛋白具有显著的还原力和清除DPPH自由基的能力,但弱于VC。[结论]微波辅助提取玉竹糖蛋白是一种经济有效的办法,可为进一步开发玉竹产品提供依据。 相似文献
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本文分析了南方稻区冷浸田概况,包括分布、形成、特点、判定方法及利用现状。针对南方稻区冷浸田面积较大、利用率低的现状,进行了冷浸田开发利用技术试验。结果表明,冷浸田厢沟凼式“稻+鳖+鲤”模式效益达88 586元/hm2,产投比2.062,远高于冷浸田单种稻模式(效益1 969元/hm2,产投比1.138),也高于普通田厢沟凼式“稻+鳖+鲤”模式(效益64 860元/hm2,产投比1.761)。在试验基础上,总结了冷浸田综合种养开发利用技术要点:冷浸田厢沟凼式立体结构改造、耕作与施肥技术改良、“稻+鳖+鲤”综合种养。冷浸田综合种养开发利用对提高冷浸田利用率、保障粮食安全具有重要意义。 相似文献