基于GA-BPN的家庭服务机器人视觉图像去噪方法

视觉图像去噪是家庭服务机器人视觉导航的重要部分,其视觉图像去噪效果直接影响家庭服务机器服务质量,研究视觉图像去噪方法具有重要意义。文章针对家庭服务机器人视觉图像去噪提出了一种基于GA-BPN算法的视觉图像去噪方法。     

新疆加工番茄机械收获发展探讨

<正>加工番茄产业是具有新疆区域特色的优势产业,是新疆"红色产业"的代表。经过多年的发展,新疆加工番茄产业已成规模,成为中国最重要的加工番茄生产基地。近年来,随着农业劳动人口数量的快速减少,农民工用工价格连年上涨,造成种植番茄成本升高,番茄种植增产不增收已经成为制约番茄产业发展的瓶颈问题。转变番茄种植模式,实施机械化收获,是国内加工番茄产业可持续发展的必由之路。1加工番茄机械采收发展现状     

石嘴山市惠农区加工番茄新品种引进及栽培模式研究

试验引进11个加工番茄新品种,主要研究番茄栽培新模式和新品种应用效果,目的是为解决困扰惠农区番茄生产发展中新品种应用难、烂果现象和病害流行严重,以及传统模式不适合大面积集中种植的问题。结果表明:应用宽垄稀植新模式,解决了传统种植模式中密度大、烂果及病害严重的问题,同时便于大型农机具作业,有效提高了番茄产量,使番茄生产可实现全程机械化。     

加油机器人关键技术与应用可行性

随着智慧化、信息化科技水平的高速发展，油品销售企业积极探索智能加油机器人技术，以消除加油站招工难度大、用工成本高的痛点，同时降低员工工作强度、提升顾客体验感。系统梳理了国内外加油机器人的研发进展，详细论述了加油机器人机械臂本体及其控制系统、末端执行机构、视觉识别系统、防爆及智能交互等关键技术。通过对不同类型站点、不同熟练程度的40名加油员共计2 000次加注行为进行观测及统计分析，结合不同地区、不同加油站点的实际情况，综合对比人工加注与机器人加注两种服务方式的效率性与经济性，分析结果可为加油机器人的研发目标与商用条件提供判定依据。在此基础上，提出了加油机器人进站应用的研发目标和改进方向。（表9，参27）