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1
1.
基于多面体结构的空间滚动步行机构的研究
房广富
金义矿
刘苹
戴凯云
徐超
《农业装备与车辆工程》
2013,(8):52-55
在平面四杆机构滚动原理研究的基础上,将其应用拓展到了空间多面体机构的滚动应用上,并以空间六面体结构滚动为例,对其进行了理论分析及计算。在此基础上,应用ADAMS软件对其进行了运动学及动力学仿真。
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