农业宣传要有新思路

今年是“九五”计划的第一年,农业和农村经济工作开好头、起好步,对确保全省国民经济发展和社会进步具有重要意义。经济和社会发展舆论先行,这是历史的经验。因此,要充分发挥新闻舆论的作用,强化农业宣传工作,树立山东农业大省的良好形象,使全社会都来关心农业、研究农业、支农爱农,推动我省农村两个文明不断登上新台阶。 今年的全省农业宣传工作,应从以下四个方面入手,切实抓紧抓     

深化农村改革 促进农业发展 ——“九五”山东农村改革与加快农业发展新思路

实践证明,农业的发展和农村的改革是密不可分的一个整体,深化改革是为了加快发展,只有在发展中才能更好地深化改革。从目前我省农村经济发展的情况看,农业生产要上新台阶,农村改革必须有新的突破。回顾我省改革开放以来农村经济发展的几个阶段,每当农村生产力进一步发展,为之服务的生产关系就必须做相应的调整,反过来又促进生产力更快更好地发展,这是历史的必然。适应新形势的     

坚持不懈抓减负 一抓到底不放松

农民负担问题,事关农村改革、发展和稳定的大局。近年来,山东省委、 省政府始终把减轻农民负担工作作为一件大事来抓,通过采取完善监督管 理体系,加强对减负工作的组织领导;强化制度建设,推动减负工作逐步走 上规范化、法制化的轨道:开展执法监察,查处恶性事故;部门齐抓共管,堵 住加重农民负担的源头等措施。使农民负担管理工作逐步走上了法制化、 规范化的轨道。     

邵桂芳同志给全省财政支农工作会议的信

参加全省财政支农工作会议的同志们: 在全省市长、专员会议结束不久,省财政厅就召开财政支农工作会议,总结“八五”时期财政支农工作经验,研究“九五”时期财政支农任务和政策,意义重大。借此机会,我向辛勤工作在财政支农战线上的同志们致以亲切的慰问,并祝大会开得圆满成     

农村工作要保供增收促发展

回顾过去的一年,是很不平凡的一年。小麦获得大丰收,比上年增产近20亿公斤;秋季虽因灾减产,粮食总产预计400亿公斤左右,比预想的情况好。目前,山东省的粮食生产能力是425亿公斤左右,在没有特大自然灾害的情况下,到2000年山东的粮食生产要上到450亿公斤台阶。因此,全省农业和农村经济工作的首要目标就是要用3年时间,使粮食达到450亿公斤的生产能力。到本世纪末,山东人口将近达到9000万左右,解决吃饭问题是个实实在在的大问题,全省统算,人均占有500公斤粮食不算宽裕。全省粮食总产从300亿公斤到425亿公斤,用了10年时间;从425亿公斤再跨上450     

无人驾驶铰接转向车辆路径跟踪控制研究综述

路径跟踪是无人驾驶技术的重要组成部分,是实现铰接转向车辆准确平稳自主行驶的关键,对提高铰接转向车辆在农业、林业、矿山及建筑等行业的作业效率和安全性具有重要意义。车辆模型构建、控制算法设计和算法验证评估是路径跟踪控制研究的基础,围绕这3方面阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制研究的进展。首先回顾了铰接转向车辆的几何学模型、运动学模型和动力学模型,并讨论了各类模型在路径跟踪控制研究中的适用场景及局限性;在此基础上,阐述了铰接转向车辆路径跟踪控制算法的研究现状,对比并总结了每种算法的优缺点及适用范围,并进一步归纳了算法的验证与评估手段;最后展望了铰接转向车辆路径跟踪技术未来的研究重点及方向：考虑车辆动力学因素及模型参数动态时变特性的车辆建模研究;融合各类算法适应性并结合智能算法的多工况自适应控制算法设计;标准化、流程化的高保真仿真场景开发及集成准确性、稳定性、安全性等多性能的评估方法研究。     

农业工作要确保农业丰收和农民增收

过去的一年,全省农业战胜严重的旱涝等自然灾害,又夺得了一个丰收年。实现了省委、省政府年初提出的开好头、起好步的要求。突出表现在:(1)主要农产品稳定增长。农业除棉花生产外,获得全面丰收。粮食总产创历史最高水平,达到4330万吨。主要经济作物也获得好收成。蔬菜总产4500万吨,增长21.7％;果品790万吨,增长10.2％;肉类652万吨,增长11.3％;水产品415万吨,增长8.9%。(2)农村经济全面发展,全省乡镇企业总产值预计达到6800亿元。(3)农民收入大幅度提高。预计全省农民人均纯收入达到2100元,增加400元。全省小康县达到49个,比上年     

推进产业化 发展畜牧业

改革开放以来,畜牧业是我省农业、农村经济中,发展速度最快、比重提高最多、对农民收入贡献最大的一个产业。1997年,全省肉类产量达到691万吨,蛋类389万吨,奶类80万吨,分别比上年增长6％、7.7％和7.6％。畜牧业产值占农业总产值的比重在1996年33.5％的基础上,又有新的提高。