认罪认罚从宽处理制度的探究

近年来,认罪认罚从宽制度作为量刑的重要考量日益成为社会关注的焦点,何为认罪、何为认罚、如何从宽,法律是如何界定的,对于保障当事人的合法权益至关重要。本文从认罪认罚从宽制度的概述、认罪认罚从宽制度与实体法中自首、坦白以及程序法中的被害人参与等法律适用的衔接问题和认罪认罚从宽制度所带来的价值意义等角度进行探究。     

基于显著性特征的蝴蝶兰组培苗夹取点检测方法

为了提高蝴蝶兰自动化快速繁育过程中组培苗夹取点视觉检测的适应性和效率，该研究提出了一种基于改进U²-Net显著性检测网络（MBU²-Net⁺）的组培苗夹取点定位方法。首先，通过显著性检测网络得到蝴蝶兰组培苗的显著性图像；然后，对显著性图像进行骨架提取，并经过形态学分析计算定位组培苗夹取点；最后，将夹取点位置数据发送给机械臂进行夹取。在图像显著性检测试验中，MBU²-Net⁺的平均绝对误差为0.002，最大F₁分数为0.993，FPS（frames per second，每秒帧率）为33.99 帧/s，模型权重大小为2.37 MB；在组培苗夹取试验中，4组共112颗苗的夹取点提取成功率为85.71%。为验证该研究的适应性，将其应用于各阶段组培苗以及部分虚拟两叶苗共11株种苗的夹取点提取，成功率为81.82%，使用该方法对不同时期的蝴蝶兰组培苗进行夹取点检测，具有较高的成功率。研究结果可为发展组培苗自动化快速繁育技术提供参考。