基于WiFi通信的玉米除草机器人结构设计与试验

针对目前玉米除草机器人除草率低、伤苗率高的问题,设计一种基于WiFi通信的玉米除草机器人。该装置包括除草机器人本体、大功率WiFi中继器和控制端,控制端为手机,可通过无线WiFi向除草机器人传输控制指令。除草机器人本体包括小车主体、轮动装置、机械臂以及末端执行组件,机械臂末端执行组件为人字形结构转盘,由锯齿圆形刀片、合金抓手、针型喷雾头组成。末端执行组件采用刀片机械除草加除草剂化学喷雾的方式,在机械除草完毕后喷洒除草剂。基于ARM11和STM32实现玉米除草机器人的控制,通过摄像头自动识别杂草位置,经ARM11主控板处理分析后,向各个STM32从控制板发送指令,由STM32从控制板完成对除草机器人各个部件的控制,也可由手机控制端通过大功率WiFi中继器发送控制指令,实现对除草机器人各个部件的手动控制。在土槽实验室进行正交试验,试验结果表明,该装置在工作速度为0.6 m/s、除草深度为30 mm的条件下,平均除草率为94.9%,平均伤苗率为1.9%,具有较好的作业性能,智能化程度高,可以为农业除草装置的后续研究提供参考。     

玉米育种特点及选育

介绍了玉米育种即选育纯合的亲本自交系,再将亲本自交系杂交,选育出杂种优势强的杂交种,并对玉米自交系的选育条件、基础材料以及方法做了详细阐述。     

谈小麦冻害发生原因及防御措施

<正>近年来的暖冬现象使小麦在越冬初期的日均温度较常年偏高2℃～3℃,冬前的高温造成了小麦不同程度的旺长,小麦冻害问题几乎每年都有不同程度的发生,小麦冻害会造成小麦减产,给农业生产造成损失。为了减少冻害损失,确保小麦安全越冬,现将小麦冻害的发生原因及防措施介绍如下。     

浅析山西冬小麦的春季管理措施

<正>种好是基础,管好是关键。每逢春季,小麦将进入管理的关键时期,针对我省的苗情、墒情及天气特点,在管理上我们应重点抓好以下几个方面。1镇压提墒早春化冻后首先要查墒情,由于越冬后土表极     

浅谈玉米密植高产栽培技术

<正>玉米密植通透高产栽培技术是以应用优质高产耐密良种、采取大垄宽窄行栽培、增加密度等为主要措施的增产增效技术。种植方式由原来传统的65cm或70cm垄作玉米,两垄变一垄,垄距为130cm或140cm,垄上种双行,大行距90cm或100cm,小行距     

山西小麦产业发展的制约因素与对策

小麦是山西省的主要粮食作物,是保障粮食安全的首要品种,做好小麦产业化发展,是农业生产的重中之重。通过对全省小麦产业存在的育种工作滞后、产业链短、配套技术不完善和政策支持不够等问题的分析,提出了相应的具体发展对策:加强良种基地建设,实行良繁良推配套;优化区域布局,实行规模化生产;推广高产配套技术,实行标准化生产;发展订单农业,实行产业化经营;加强领导和政策扶持,以促进全省小麦产业健康发展。     

河津市小杂粮生产现状及发展措施

随着人民生活水平的提高,人们越来越需要营养型、保健型、药用型绿色食品.而小杂粮与大宗粮食作物相比,富含各种营养成分,同时具有保健功效,是绿色有机食品的重要原料.通过分析河津市小杂粮产业发展现状及存在的问题,提出发展小杂粮产业的6项措施.     

河津市现代农业发展现状及推进措施

2021—2022年山西省农业农村厅大力推动全省农业农村系统开展专家团队、项目工队、营销战队“三队”包联服务工作。按照相关工作要求,经过进村、入企、入户走访调研,指出当前河津市现代农业发展存在的生产经营偏散、加工链条偏短、特色品牌较少等问题,并提出了相应发展路径,如稳定粮食生产、提升果菜品质、发展畜禽养殖、稳步发展中药材产业、全面治理农业面源污染、积极发展农产品加工业、推进现代农业示范园建设、加强高素质农民培育、大力发展农业托管社会化服务组织,以促进河津市现代农业高质量蓬勃发展态势的形成,推动河津市农业农村工作取得新成效。     

冬小麦高产高效栽培技术

从冬小麦播前准备、冬前管理、春季管理、中后期管理4个方面，介绍了冬小麦高产高效栽培技术，为冬小麦生产提供了技术依据。