农机自动导航车辆采集图像的倾斜校正——基于MATLAB

农业机械的自动导航是现代智能农业的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景。但由于地面不平的影响,农机自动导航车辆采集的图像会产生一定的倾斜角度,造成后期导航参数提取的误差。为此,利用MAT-LAB中图像的一般处理和Radon变换,快速地求取采集图像的倾斜角度,并调整图像。试验证明,该方法可以快速和有效地纠正图像的倾角。