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1.
基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车
阳映雯
邓鹏
陈凯凯
余思琪
谢诗语
赵艳芳
《南方农机》
2022,(5):19-21,52
针对智能移动机器人在执行室内任务或者存在遮挡情况时,可能会出现机器人自主定位不准确和区域位置难以识别等问题,项目小组设计了一款基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车.利用激光雷达和深度相机,实现小车对环境数据的采集,通过ROS系统来对智能小车进行环境的模拟和仿真;并通过激光雷达和深度相机所采集的数据来对智能小车所处的...
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