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布鲁氏菌病(Brucellosis)简称布病,是由布鲁氏杆菌菌属细菌侵入动物机体而引起的人兽共患的传染病,多种动物和禽类对布氏杆菌均有不同的易感性,但家畜中以羊、牛和猪偶蹄动物易感性最强。其临床特征是母畜流产不孕,公畜睾丸炎、附睾丸炎和关节炎。1发病监测情况本病在我县首次发病在1960年,20世纪60— 相似文献
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基于ARM和Android的通用化农田信息检测终端研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB传感器接口,按键、触摸屏、液晶屏人机交互模块,SD卡、USB、3G、Wi Fi、Bluetooth数据交换模块,北斗/GPS双模定位模块以及电源/电量计模块,定制、移植核心驱动程序和HAL库层、JNI接口层。测试及应用试验表明,检测终端可选择配接或同时配接模拟/数字式、电流/电压型以及视频/图像摄像头等多种类型传感器,实现对土壤及大气参数、作物图像和地理信息的采集,并具有多种模式的数据展示和交换功能;模拟信号检测误差小于0.669 5%,3G无线通信下载速率达1 248 Kb/s,整机最大功耗小于3.6 W,检测终端外观尺寸152 mm×83 mm×34 mm,整机质量仅330 g。该检测终端易于配置或二次开发,使用方便,满足农田信息的全面、高效和精准检测需求。 相似文献
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影响杂交稻夏制母本播种质量的不良因素及其对策Theunfavourablefactorsinfluencingsowingqualityofsedparentsinhybridriceseedproductionandtheirprevention许... 相似文献
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为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,在履带机器人运动学模型的基础上,设计了自适应滑模控制,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数提出了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模跟踪控制,将机器人的位姿误差,以及在线辨识的时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,同时利用李亚普诺夫方法证明了所设计滑模跟踪控制的稳定性。田间试验结果表明,当机器人以1~4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别为-0.04~0.04 m,-0.09~0.07m和-0.03~0.05 rad。因此,机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。 相似文献
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基层防疫员队伍是动物疫病防控体系的基础,是动物强制免疫、畜禽标志加挂、免疫档案建立和动物疫情报告等重要防疫措施实施的主体力量。为了将春秋集中免疫和月补针的动物防疫措施落实到位,防疫员年从事防疫工作的时间至少3个月。 相似文献