基于嵌入式电子测量的农机开发

现阶段的农作物从种子阶段就开始机械化生产,一直持续到农作物的成熟和收获。由于历史的原因和局限,我国目前的农业机械化水平有待提高。为此,基于嵌入式技术,设计了一个基于嵌入式电子测量的农业系统,用于推动农业生产的发展。在对农业生产实施精准测量的试验中,农机能够稳定运行,生产效率提高,农业成本大幅度降低。     

基于嵌入式机理的农机自动导航控制系统研究

为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究。通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以及加速度计、陀螺仪及磁强计的关键参数及技术指标的选取,进行测试试验,结果表明:自动导航控制系统的各项评价参数均有所提升,拐角平均误差由原来的1.35m减少至0.38m;直行平均误差可以由原来的0.97m减少至0.18m,且得到进行自动导航控制系统实时任务分解的五大模块,可为相类似的农机研究提供参考。