基于自动刹车与回避转弯的行人主动避撞系统

主动避撞系统可以在碰撞发生前通过警告驾驶员甚至自动控制车辆来减少交通事故的频率与严重性,但目前阶段主要用于侦测运动车辆,很少用于侦测行人。文章阐述了一套新颖的行人主动避撞系统的实现思路,可以主动避免与行人的碰撞,主要介绍了该系统的环境识别、行驶状态分析,安全状态判断与系统控制等关键技术。本系统的亮点是能够在瞬间决定是否执行车辆控制以及执行控制时采用自动刹车还是规避转向,并且能够在较高的车速时保持这套方法的可靠性。