龙门式点样仪精度的研究

为了实现龙门式点样仪的高精度运动控制,采用一种消除反向误差方法,消除双输出轴电机驱动设备两侧松紧程度不同的同步带轮运动过程中,设备返回启动位置时,连接两侧运动机构的桥梁与启动时产生的夹角,提高了设备的重复定位精度;改进了一种标定方法,提高了设备的定位精度。通过基于ARM9的微控制器对是否采用上述方法进行对比实验,利用激光跟踪仪测量了设备的重复定位精度以及定位精度。实验结果表明:未采用上述方法,设备重复定位精度为0.09 mm,定位精度为0.07 mm。采用上述方法,设备的重复定位精度可达0.01 mm,定位精度可达0.03 mm。     

基于ARM9的定长钢板切割机的研究

针对钢板在定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了基于ARM9工业触摸屏的控制系统,结合伺服电机、光电传感器等对钢板切割机的剪切机构进行控制。重点介绍了如何使钢板运行速度和追踪电机速度同步,实现动态切割,省去了传统机构在送料过程中剪切所需的停顿时间,大幅提高了生产效率。同时可以针对不同长度、不同送料速度进行定长切割。