球磨机盖开闭机器人设计

本研究针对球磨机开盖闭盖工作,设计出一款球磨机盖开闭机器人,在进行方案设计时,通过对比螺栓拧紧力矩控制方法,球磨机盖上螺栓的力矩拧紧控制方法选用转角控制法.使用Workbench对球磨机盖上螺栓拧紧顺序进行仿真,对比不同顺序下球磨机盖和螺栓的变形量大小,确定在同时拧紧情况下,球磨机盖和螺栓的变形量最小,所以机器人的末端...     

增产菌在苹果树上的应用

苹果树全年喷施广谱增产菌５次（花芽萌动至秋梢停止生长），能明显促进营养生长和生殖生长、减轻病害发生、增强抵御不良环境的能力，从而提高果品产量和质量。喷菌浓度，前２次３０００～４０００倍液，后３次６０００～７０００倍液。     

曲柄摇杆机构的急回程度分析与探讨

文章明确了极位夹角θ的定义,分析曲柄摇杆机构极位夹角θ的可能取值范围为[0°,180°),推导出极位夹角为零度、锐角、直角和钝角四种情况下杆长间的数学关系式。分析了三类曲柄摇杆机构的急回运动,并基于ADAMS对各自的极位夹角θ及行程速比系数的取值条件下进行了仿真验证。