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国内盆栽花卉的移栽机械化程度较低,急需研发全自动移栽机,而制约产品开发的难题是无法实现多组叠摞软质塑料营养钵的同时精准自动分离。为提高移栽效率,需将多组叠摞营养钵并排摆放,同时从底部分别分离,但由于作业空间受限,且塑料营养钵质地柔软、叠摞在一起后钵间界限模糊,分离机构设计难度较大。采用“吸附-顶起-下拉”式分离方案,利用吸盘组件和真空负压系统将每组最底端营养钵吸附固定,然后位于一侧的顶钵装置将叠摞营养钵顶起使最下面一个营养钵与上方叠摞营养钵分开,最后升降气缸将营养钵送下实现自动分离。在对该装置的工作过程进行分析的基础上设计了分离装置的总体结构,完成分离装置各关键部件的结构参数设计计算并对吸盘、气缸和真空发生器等进行选型,设计了控制系统,最后将分离装置安装在花卉全自动移栽机上进行性能试验。在整机前进速度为1.34cm·s-1和工作效率为6000株·h-1情况下,营养钵分离成功率为94.8%,空钵率为4%,重钵率为1.2%,说明该装置的可靠性较高。 相似文献
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0前言农机作业补贴是继农机购置补贴之后我国又一项重大的农机化促进措施。近年来,我国各地进行了一些农机作业补贴探索,2010年农业部也在部分省区开展了试点工作,在深松、秸秆粉碎还田及水稻育插秧等环节 相似文献
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为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46d、爪针限位孔中心距为16.7mm时,取苗成功率为94.7%,与软件计算结果94.2%接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。 相似文献
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采集了4辆不同排量轻型车一个月的实际行驶数据,抓取其换挡点,并分析了不同的驾驶习惯和排量下轻型汽车的换挡选择和车辆发动机运行参数和油耗的关系。结果表明:同一款车型,不同排量的车在挡位选择上存在较大差异。同一排量的车,不同的升挡时机会在使发动机运行在不同的工况区间,从而影响车辆运行油耗。此外,选取了一辆车进行转鼓试验,对比了国Ⅵ换挡方法和实际情景中的换挡选择的差异,结果表明国Ⅵ换挡策略与实际存在一定的偏差。 相似文献
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移栽是蔬菜生产的关键环节,采用机械移栽替代人工会大大减轻作业强度,提高作业效率。但目前适用于我国实际蔬菜移栽生产作业的多数机型为半自动机型,喂苗环节需要人工完成,人工投喂苗频率极大限制了移栽机工作效率且长期连续作业很难保证喂苗不遗漏,导致漏栽率高。因此,实现机器代替人工喂苗,减少移栽作业用工,全面提升移栽机械化水平已成为解决蔬菜生产全程机械化的当务之急。为此,设计了一种蔬菜移栽机自动喂苗装置,以期实现蔬菜苗无人喂苗全自动移栽作业。考虑到移栽机作业环境条件的制约并为远程操作提供方便,该自动喂苗装置使用体积较小、安装方便的锂电池作为唯一动力源,装置主要由喂苗臂、喂苗爪、喂苗臂水平和垂直传动部件以及控制部分组成,可实现128穴蔬菜穴盘苗逐排依次抓取并按一定的次序和时间要求连续喂入到对应移栽机投苗杯中。在试制出样机后,喂苗成功率以穴盘苗基质含水率、苗龄以及喂苗爪入土角度为因素,进行了喂苗装置试验研究。试验结果表明:穴盘苗基质含水率及喂苗爪入土角度对喂苗成功率影响较为明显。当穴盘苗基质含水率为45%,喂苗爪入土角度为10°时,喂苗成功率为92.3%。该试验结果表明自动喂苗装置作业性能符合实际生产... 相似文献
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