基于OpenCV-Python和树莓派实现图像数据远程采集

随着智能技术在农业生产管理过程的应用,往往需要采集种植现场的大量图像和视频数据,以便构建AI所需的数据集。文章简述基于树莓派、摄像头、Linux系统、Python语言、Numpy和OpenCV等库,搭建实现远程自动图像采集并实时将图像数据传输至远程后台的装备。     

带策略的网络带宽监控模型研究

随着互联网的深入普及,特别是物联网的迅速发展,接入网络的设备越来越多,使网络趋向复杂化、异构化,从而导致网络带宽利用和管理成为网络监控的瓶颈。文章提出一种新的网络带宽监控模型,并依据该模型设计了一种带策略的网络带宽监控系统。该系统首先对网络带宽利用情况进行监测,再根据特定策略动态地为不同用户分配网络带宽,具有一定的服务质量和安全保证。经测试运行效果良好。     

巡线机器人机构的运动学反解与仿真

分析巡线机器人机构的位置和姿态结构特点,建立该机构的各连杆坐标系,并在此基础上建立运动学方程.根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵,采用反变换法求解该机器人机构的运动学反解,并运用计算机仿真的方法进一步验证了该反解的准确性.