开展绿色证书教育,提高学生素质

根据《国务院办公厅转发农业部关于实施“绿色证书工程”意见的通知》精神,我校安排一定的课程对学生进行农村实用技     

基于扩展卡尔曼滤波的分布式电驱动汽车状态参数估计

为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量，基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计。利用分布式驱动电动汽车提供的标准车载信息：轮速、侧向加速度、横摆角速度、前轮转角等测量，结合扩展卡尔曼滤波估计算法来实时估计质心侧偏角和消除横摆角速度误差，在MATLAB环境中开发分布式轮边四驱电动汽车，并建立Simulink-CarSim联合仿真平台，选取高速和低速工况，仿真验证了扩展卡尔曼滤波在车辆动力学系统状态估计中的可行性与适应性。