智能控制技术在履带式拖拉机上的应用研究

为解决履带式拖拉机控制系统智能化程度不高、动力不足、环境适应能力不强的问题,针对其智能化控制系统进行了设计和改进。拖拉机采用分布控制管理系统进行控制,采用CAN总线实现通信,主要组成为总控制器、变速器控制、换挡/离合、油门控制器、转向控制器和悬挂控制器。通过对其履带式驱动桥进行改进,包括采用行星式转向机构和液压系统进行控制,提高了履带式拖拉机的动力和性能。实验室和田间试验结果表明:履带式拖拉机的控制系统可完成对拖拉机的智能控制,保证了其稳定行驶,能够满足拖拉机的设计和性能要求。     

拖拉机控制系统液压驱动与电力驱动性能分析

拖拉机作为我国农业的主力装备之一,其控制系统的改进与发展对于农业机械的创新有一定的促进作用。为有效提高农用拖拉机控制系统的精确性与稳定性,从传统的液压驱动与新兴的电力驱动原理及拖拉机整机机构组成出发,通过着重分析两者在转向驱动控制系统中所起到的关键作用及产生的牵引、转向及控制的理论效能,深入研究和理解控制系统在实际作业过程中各个环节的控制与驱动要点,并加入核心控制算法进行试验对比及优化。结果表明:液压驱动与电力驱动作用于拖拉机控制系统的效果有所差异,电力驱动较液压驱动控制效能高约60%以上;将液压驱动与电力控制互相搭配协调融合,可以较好实现驱动控制系统各部件间跟随性强的动力传递与精准控制,控制效能可在原来基础上提高约50%以上。