任务教学法在自动控制原理课程中实践研究

文章针对自动控制原理课程的特点和教学现状,围绕应用能力培养,立足任务教学法内涵和规律,以直流电机控制系统为教学案例,构筑自动控制原理课程的任务教学法体系,仅供参考。     

地铁屏蔽门防夹检测研究与设计

文章针对实际运行过程当中站台客流情况以及乘客可能做出的危险动作,提出了一种以电机电流运行曲线、超声波探测、红外探测综合运用的防夹检测装置。     

一类领航跟随的车辆编队研究

针对领航跟随的车辆编队问题,建立单车模型和领航车与跟随车模型,在此基础上利用李雅普诺夫稳定理论设计得到领航跟随控制器,通过实验分析方法说明所设计的控制器的有效性。