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变驱动布局5R机构选型设计与实验 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了变驱动布局的平面5R机构的选型设计方法,对其进行运动学分析,利用几何法建立了不同驱动位置的工作空间图谱,并提出了跟踪运动轨迹搜索可达工作空间的方法,为纸箱定制封装机构的构型应用提供了优选依据。通过分析纸箱摇盖折合的工艺流程,选择两个驱动电机轴线重合的5R机构,作为摇盖折合的手指机构原型。通过运动仿真提取了驱动电机的运动参数,将拟合的解析函数输入手指机构的控制程序中,经实验验证,实现了纸箱摇盖折合的预期运动轨迹,表明该手指机构运动具有良好的可控性。在此基础上,设计了一种区别于生产线作业的可重构纸箱包装机,通过装置模块结构的重组和控制程序重构,末端执行器的运动输出柔性可控,完成了不同尺寸规格纸箱的包装、胶带十字封装工作。 相似文献
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近二十年来,我一直在从事养殖及其相关的产业,在我的日常工作中发现,现在畜牧业养殖场的建设和管理上存在不少问题,这些问题已经影响到养殖户的进一步发展,急需加以解决。主要问题有: 相似文献
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<正>现在不少人对养猪感兴趣,在把握市场行情的情况下可以根据自己的资金能力进行投资。对于养猪来说,猪场的规划与建设关系到投资和经营的成果,是一件基础性工作。笔者从猪场的选址和猪舍的建筑形式两个方面,谈谈专业户们如何建设自己的猪场。 相似文献
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<正>近两年,随着国家政策的刺激,农民的养猪积极性明显提高,但是猪病却日趋繁杂,老病不能根除,新病又不断发生,这极大地影响了农民养猪的积极性。与此同时,食品安全又越来越受到人们的关注,加强食品中药物残留的监管的呼声越来越高,这一切都迫使要加强畜禽疾病的防治工作,笔者认为应从以下几点做起。 相似文献
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