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<正>乌兰布和沙漠是我国八大沙漠之一,地处黄河中上游,其东南缘紧邻黄河,是我国的主要沙尘源区及沙尘暴的主要通道之一,直接危害黄河和河套平原生态环境。磴口县地处乌兰布和沙漠东部,沙漠面积426万亩,占全县总土地面积的68.3%。黄河流经磴口县52公里,刘拐沙头是黄河与乌兰布和沙漠的交会点,保护治理乌兰布和沙漠,对阻止西沙东移、保护黄河生态安全、推进我国北方生态安全屏障建设具有重要意义。 相似文献
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蛇形手臂机器人具有稳定性好、横截面小、柔性等特点,结构上连续,能在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走,并可攀爬障碍物,这是以轮子或腿作为行走机构的机器人难以做到的。因此,它能有效、迅速、可靠地应用于许多工作。本文提出一种独特的双驱动加上缆绳张力不变的设计方法,该设计有很大的弯曲灵活性,推出了实现此设计的运动模型。 相似文献
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