硬联接双电机的变频同步驱动方案研究

稳定性问题是硬联接双电机同步驱动系统要解决的关键。根据某拦河坝闸门控制系统的改造方案，论证了硬联接双电机采用转矩随动方式设计变频同步驱动方案的可行性。最终的调试实验结果表明，该系统具有较强的稳定性和优良的调速性能。     

基于STM32和μC/OS-II的圆捆缠膜 一体机嵌入式控制器设计

在对圆捆缠膜一体机的生产过程进行简要分析的基础上,设计了圆捆缠膜机网络控制系统.该系统由网络控制器、圆捆机控制器、缠膜机控制器以及便携式操作器通过CAN总线连接而成.研究了基于STM32单片机和μC/OS-Ⅱ实时操作系统的圆捆机控制器和缠膜机控制器设计,使圆捆机和缠膜机配合工作实现圆捆缠膜一体化作业.试验和测试结果表明,系统设计达到要求,满足了一体机的控制要求.     

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究

简要论述滑模观测器的理论基础,根据PMSM的数学模型,建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型.根据滑模观测器原理,通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速.利用MATLAB工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台,仿真实验检验滑模观测器法的有效性.在采用DSP2812的伺服控制平台上,验证滑模观测器法的正确性和可行性.实验结果表明滑模观测器法具有良好的动静态性能.     

基于μC／OS-Ⅱ的实时多任务应用研究

在对多任务实时操作系统及μC/OS -II进行简要介绍的基础上,按照新型临床诊断用12导心电图机的系统设计中对控制软件和控制任务的实时要求,以μC/OS -II在心电信号采集系统中的应用为例,来对实时多任务系统的设计进行研究和探讨,讨论在实时多任务环境中,中断任务的设计方法,在资源共用条件下,解决资源竞争的任务的"原子性"问题.     

基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计

在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器.介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例,并对直线插补的跟踪误差进行分析.实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好.     

基于专家知识的恒压供水控制算法研究

在分析变频调速恒压供水特点的基础上,提出了控制系统的控制策略,即传统PID控制与专家控制相结合的控制策略,根据专家经验确定投入定速泵的台数,用PID控制算法来变频调速,以实现压力的微调;同时研究了专家知识库的建立方法及推理的实现。     

永磁同步伺服电机监测与调试系统研究

在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路.编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面等功能模块.将开发的监测与调试系统和伺服驱动联机对设计的功能进行实验研究和测试,实验和测试结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试和检测需要,方便伺服系统的现场调试工作.