自动化仓库两层钢卷滑落原因分析及控制

梅钢公司运输部成品码头4号仓库已实现卧式钢卷的自动装卸和行车无人作业,仓库主要堆存不同大小、型规的热轧卷和酸洗卷,为满足钢卷两层堆放需求,库区内设计安装了波浪式鞍座。在钢卷入库堆存过程中,由于无人全自动行车系统对部分钢卷的库位出现错误性推荐,影响到两层钢卷受力平衡,导致钢卷发生滑落、滚动,造成了相邻钢卷间的碰擦、挤压,通过对系统库位推荐过程及钢卷在鞍座上受力分析,查找钢卷滑落原因并制定对应控制措施。