履带车辆转向机构的设计

本设计是模仿轮式车辆的转向方式和差速器原理,把原来的两根制动拉杆换成方向盘。通过轮系的转动机齿轮的转动从而来控制履带车辆的转向。当转动方向盘时,带动齿轮转动,于是将变量传到转向行驶变量泵实现转向。而转向时减速由凸轮传动出入一个变量,传入控制直线行驶的轮系,实现自动减速。     

基于双光电延迟反馈装置的双向混沌保密通信系统

提出了基于双光电延迟反馈装置的双向混沌保密通信系统,数值研究了系统的同步特性及通信性能.结果表明,系统输出的混沌波具有更宽的频带和更为复杂的频谱,有利于提高通信容量和系统的保密性；当两个激光器和两个调制器的参数一致时,能获得无延时的高质量混沌同步,并实现实时双向通信；参数失配对系统同步性能和通信质量有一定影响,但在一定的参数失配范围内,系统仍能实现较好的双向混沌通信.