基于粒子群算法的混联机构神经网络自适应反演控制

针对含有不匹配干扰的混联机构轨迹跟踪控制问题,提出了一种极限学习机与自适应反演控制相结合的控制策略。在对干扰进行分析的基础上,分别采用两个极限学习机网络对系统中的匹配和不匹配干扰进行逼近和补偿。基于Lyapunov函数稳定性设计了混联机构的控制律与自适应律,实现混联机构的轨迹跟踪控制。由于控制器可调参数较多,采用粒子群算法进行控制器参数的寻优整定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的轨迹跟踪精度和鲁棒性。     

利用食盐替代物柠檬酸钠制作日本方头鱼盐干品的品质

近年来,随着全球减盐行动的推进,人们对低盐饮食的健康需求日益增长,具备良好风味和外观的低钠盐食品已成为当前的研究热点之一.为适应消费者对健康饮食的需求,本研究利用柠檬酸钠作为食盐替代物制作盐干品,对其品质进行了调查研究.本研究以日本方头鱼为原料,用9％(W/V,质量浓度)食盐(对照组)和柠檬酸钠(实验组)浸渍后风干,制...     

SERVQUAL在教师教学质量评价中的应用

SERVQUAL是建立在服务质量观基础上,用以了解目标顾客的服务需求和感知的评价工具。利用该模型探讨学生对教师教学质量评价的影响因素,发现学生对教师教学质量的感知与期望之间存在显著的差异,据此绘制出IPA图,为提升教师教学质量提供参考与依据,并提出以德育为先、强化师德建设长效机制,固本强基、构建教师专业发展机制,完善奖惩、建立教师教学发展保障机制等措施。     

不同冻结强度下容重和含水量对黑土剖面水分变化特征影响

利用室内模拟方法研究冻结强度、容重、含水量等对东北黑土冻融过程剖面土壤水分变化特征影响,为东北黑土区土壤水分和养分管理提供科学依据。结果表明,冻结过程中,当冻结温度为-10和-20℃时,各土柱上下土层温度均降至较低温度保持恒定,上下土层水分差变化显著,冻融过程趋于缩小至平衡状态。容重为1.0 g·cm-3时,初始含水量越高,融冻过程上下土层水分差变化显著;冻结强度-10和-20℃时,容重为1.2和1.4 g·cm-3初始含水量越低,上下土层水分差变化越大。通常初始冻结强度越大、土壤水分含量、容重越大,形成恒定低温不变时间越长,上下土层水分差变化越大。单次冻结和融冻过程上下土层水分差变化呈先增后降"单峰"变化趋势,冻结温度越底土壤水分差峰值越高。为融冻区域农田土壤水分迁移模型构建和农田土壤水分管理等提供依据。     

潜水电泵在湖区水利上的应用前景

概述了我国潜水电泵的发展状况，分析了湖区泵站采用传统机型存在的问题及潜水电泵应用于湖区泵站工程的优势，提出了应用中所遇的困难，对潜水电泵在湖区应用前景区了展望。