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基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真。从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼比,并且不改变系统开环和闭环刚度,进而扩展系统的频带,提高控制精度。 相似文献
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