足式机器人稳定性判据

足式机器人在步态复杂或地形崎岖的环境中能高效、快速地完成预设任务,应具备优化的步态规划算法、稳定裕度高、反应灵敏等特点,其中稳定步态尤为重要。通过对足式机器人的静态、动态稳定性方法的对比与分析得出,重心投影法和规范化的稳定边界法适用于平坦的地面;静态稳定边界法、纵向稳定边界法和能量稳定边界法适用于坡地;力-角法和零力矩点法既适用于平地又适用于坡地,并对这些方法在足式机器人稳定性研究中的理论进行展望。足式机器人稳定性判据可为机器人行走特别是农业机械行走机构设计和研究提供有利参考。     

不同前处理对测定甜高粱茎秆汁液3种糖含量的影响

茎秆含糖量是甜高粱（Sorghum dochna）重要的农艺性状,其可溶性糖的组分与含量的测定,是甜高粱QTL定位和性状改良的前提。本研究以粒用高粱的‘忻粱52’与甜高粱‘W452’重组自交系F8代255个群体为材料,采用改良蒽酮比色法来测定蔗糖、果糖和葡萄糖含量。结果表明：可溶性总糖的最佳显色时间为10 min,显色温度为100℃;测定蔗糖的最佳处理条件为1 mol·L^-1的KOH溶液处理10 min;果糖测定的最佳显色温度为50℃,显色时间为3 min。优化过后的蒽酮比色法能测得较稳定的数值,精密度和稳定性较好,可用于测定甜高粱汁液的糖含量。重组自交系后代糖锤度与可溶性糖总量之间呈极显著正相关关系（P <0.01）,相关系数为0.885,线性回归方程为y=37.082×可溶性糖总量+3.990。     

高校虚拟化环境下“双活”防护技术研究

高校虚拟化平台建设规模不断扩大,应用服务范围日益增多,虚拟化环境的安全防护难度逐渐增大。本文在此以我校为例,提出一套基于"双活"防护技术的高校虚拟化安全解决方案。     

顺昌县林业局举办盆栽技术培训班

为拓宽行业管理者及从业人员视野，提升全县花木衍生产品的质量和品位，日前，福建省顺昌县林业局与县花木协会联合举办了一期盆栽技术培训班，专门邀请盆景、花木方面专家主讲。参加培训人员听取了有关盆景市场、造型、养护、定式及盆景园建设等方面的课程。顺昌县花木协会会员、各林场和林业站业务骨干、林业局机关工作人员等共有120多人参加了培训。     

昼夜节律与雌激素协同调控哺乳动物生殖的研究进展

昼夜节律系统是哺乳动物的内部计时系统,在大多数动物中,下丘脑视交叉神经上核(suprachiasmatic nucleus, SCN)是主要的昼夜节律时钟,通过协调动物机体各个组织的时钟使内部节律与环境周期一致。SCN核心区细胞能够直接从内在光敏视网膜神经节细胞(intrinsically photosensitive retinal ganglion cell, ipRGCs)接收光信号,其内源性振荡决定了整个动物的行为和生理节律。雌激素能够调节哺乳动物的多个生理过程,包括但不限于发情周期的节律行为,雌激素通过和SCN协同调节GnRH分泌、LH峰以及排卵,最终影响哺乳动物的生殖过程。本文综述了哺乳动物雌激素分泌和昼夜节律、雌激素和昼夜节律之间的分子联系以及二者对雌性哺乳动物繁殖调控机制3个方面的最新研究进展,以期为深入探究雌性哺乳动物繁殖的节律和激素调控机制提供参考。     

KIS S 1基因与哺乳动物繁殖性能关系的研究进展

转移抑制基因（KISS1）被公认为是促性腺激素释放激素（Gonadotropin-releasing hormone,GnRH）的关键上游调节因子,在下丘脑-垂体-性腺轴系统中起到一个中枢节点的作用。近年来随着表达定位研究技术的发展,已在多个物种的多个组织中检测到了KISS1基因的表达。作为繁殖领域的关键候选基因,KISS1基因如何调控动物繁殖性能已有大量文献报道,文章就KISS1基因在不同繁殖相关组织表达以及在生产实践中的应用做一综述。     

TPH基因调控哺乳动物季节性发情的研究进展

色氨酸羟化酶（Tryptophan hydroxylase,TPH）是所有脊椎动物松果体和下丘脑中生物合成褪黑激素的第一个蛋白酶,对动物的季节性发情起着重要作用。季节性发情一直是研究人员提高哺乳动物繁殖效率的关注热点,研究发现,褪黑激素是动物感应生物节律的重要因子,而TPH基因则参与调控机体内褪黑激素的分泌,进而影响其季节性发情。为此,文章综述了TPH基因对哺乳动物季节性发情影响的研究进展,以期为后续研究提供借鉴。