大功率气体发动机电子节气门设计与研究

以大功率气体发动机的电子节气门为研究对象,对其进行了系统的设计和研究。在分析电子节气门机械结构的基础上,建立了电子节气门数学模型,采用冗余设计思想设计了双H桥电子节气门驱动电路。采用增量式PID控制算法对电子节气门开度进行精确的闭环控制。实验结果表明,设计的电子节气门系统鲁棒性好,具有很好的响应性和稳定性,能满足大功率气体发动机的性能需求。     

基于AUTOSAR操作系统的任务搭建及验证

随着汽车软件体量的日益增大、复杂程度的不断提升,传统的仅依靠中断优先级时间片调度的方式进行函数调用,在实际的控制器运行时,会出现诸如实时性得不到保证、浪费单片机资源等情况。简要介绍了AUTOSAR操作系统的概念,介绍了所用的OS配置软件,并构建了一系列的OS对象,并完成了系统到实际单片机的部署,完成了该版本软件提供的OS模块可用性验证。     

大功率气体发动机工况控制策略研究

随着大功率气体发动机应用范围的扩大,有效控制其工况至关重要。针对基于有限状态机理论的工况调度和起动控制策略进行研究,通过设计工况转换、起动拖转供气判定条件、起动暖机策略、起动燃气供给量计算等,并在模型仿真成功的基础上,将策略一键式烧入到底层硬件中。在试验台上通过CANape的标定界面来对策略中的参数进行测量与标定,通过调节水温、节气门开度和转速等值,来观测相应输出的变化情况,从而验证了策略的逻辑性和准确性,并为工程应用提供一定的参考。     

基于AUTOSAR的天然气发动机应用层软件组件设计

基于已有的大功率6缸天然气发动机应用层控制策略,将应用层软件设计成符合AUTOSAR架构规范的软件组件,并提高应用层代码的可移植性和复用度,降低应用层软件开发过程与硬件资源的耦合度。探索应用层软件组件的设计方法,提出一种普适性较强的软件结构。利用MATLAB脚本函数文件完成软件组件的自动化配置,缩短开发周期。通过台架标定试验来验证软件组件的性能,结果证明:本文设计出的软件组件之间通信顺畅,发动机动态响应良好。     

基于SM2算法的硬件数据加密研究

针对某满足国Ⅵ标准的商用车监控终端与监管平台间数据传输的加密问题,以LKT4035芯片为基础,实现了一种基于国密SM2算法的硬件数据加密方法。根据LKT4035芯片通讯接口要求,基于IIC协议对该芯片通讯时序进行模拟,并通过该芯片自定义指令协议,创建了一种公钥加密、私钥解密的数据结构,实现了加密芯片与车载终端主控制器的数据交互。最后对该硬件数据加密方法进行功能验证及加密耗时测试。实验结果表明,该方法能够稳定有效对车辆数据进行加密、解密,满足国Ⅵ标准中对数据加密的要求。     

锂离子电池二阶阻容等效电路模型参数辨识

二阶阻容(RC)等效电路模型是一种能够很好地描述锂离子电池动静态特性的模型,但由于该模型中存在多个非线性参数,对参数的辨识造成了很大的困难。针对二阶RC等效电路模型的参数辨识问题,提出了一种基于信赖域算法的参数辨识方法。以10 Ah钛酸锂电芯为研究对象,根据混合脉冲功率特性试验得到的数据,建立以模型参数为自变量的目标函数,通过迭代更新信赖域和参数值,使目标函数值收敛至设定的阀值,最终完成模型参数的辨识。将辨识结果导入用MATLAB/Simulink/Simscape搭建的模型中进行仿真,仿真结果与试验数据的最大误差在1%以内,表明该辨识方法具有较高的精度,可用于工程实践。     

电控单体泵多节点标定系统的研发

随着车载电控单元数量的增多，实现多节点同时标定有利于汽车不同ECU间的参数匹配优化，在设计了TouCAN模块与CAN总线硬件接口的基础上，结合CCP协议，通过设置位时间、不同的节点站地址、收发报文缓冲器的标识符及屏蔽寄存器，设计并实现了多个ECU的通信和标定，提高了标定效率。     

基于Robot框架的电池管理系统自动化测试的研究

随着动力电池在汽车领域的发展与广泛应用,对电池管理系统的研究和测试也越来越重要。在面对众多电池管理系统的硬件在环测试环节中,为节约人工测试的繁琐,介绍了Robot框架。首先分析自动化测试流程,然后运用Python脚本建立关键字驱动的测试库,在Robot编辑器中编写测试用例,最后对项目中的电池管理系统继电器上下电控制策略设计。在使用硬件在环技术的基础上,实现继电器自动化测试,验证了自动化测试的研究取得的成效,并展现出自动化测试的优势,对工程应用具有一定的参考价值。