轮式农业机械自动转向控制系统

以插秧机为主要研究对象,分析了轮式农业机械自动转向控制系统的基本构成,并根据自动转向控制技术,在对自动转向控制系统相关PID校正环节进行充分讨论的基础上,提出了一种以PD控制为核心的自动转向控制方案。经过仿真试验验证,PD控制具有良好地控制性能和反应速度,且稳定性良好,具有较好的应用推广价值。      

农业机械化可持续发展之对策

农业人口老龄化、农村劳动力加快转移使得农业劳动力严重短缺,迫切要求实现农业机械化。从完善法律、法规和政策,改变土地经营模式,提高自主创新能力,用信息化和智能化引领,提升农民素质等方面阐述如何实现我国农业机械化的可持续发展。