基于有效拐点和最短最小路径的蚁群路径规划方法

为了提高蚁群算法路径寻优的收敛精度和收敛速度,提出一种基于有效拐点的栅格图和基于最短距离最小步数路径（最短最小路径）的蚁群算法,用于搜索地面移动机器人从起点到终点的最短路径。在标准蚁群算法路径规划中,蚂蚁的搜索方式是有限方向有限邻域,本文采取无限邻域的搜索方式,可取捷径搜索任何可直通的栅格点,并提出有效拐点的概念,减小了单步搜索量。提出最短最小路径的概念,并用其取代欧氏距离作为启发值,提高了启发值的准确度和可靠性,同时用起点到终点的最短最小距离指导信息素更新,提高了蚁群算法迭代的质量。最后,在不同规模、不同障碍比例的栅格地图环境下进行实验,结果表明用最短最小路径距离取代欧氏距离的合理性,并验证了本文方法可以在降低计算量的同时,以更快的收敛速度搜索到距离更短、步数更少的路径。     

加拿大冷冻马鹿鲜茸的外观观察

有关加拿大养鹿及鹿产品情况报道甚少.加拿大地处北美,具有丰富的鹿资源,近20年来养鹿业发展很快,据说有一种鹿产茸"甲天下",但无从考察.2000年8月23～24日,从加拿大有一批量马鹿鲜茸发来,需从大连过境卸车进行冷冻一晚,然后运走.因此,有机会观察了加拿大马鹿茸的外观质量,现将观察结果报道如下.     

小枝茸加工方法与市场销售

目前，初生茸、二茬茸、小三权茸比成品大茸好销，为俏销货。这3种茸都是分解后按部位销售的。例如，浙南茸商专买4cm长的茸头，有多少要多少，且出价很高；含血好的中、下段，国内、外茸商都要，切片销路较好，包括加工者，三方都有利可图。但是，如果加工不好，则在市场上很难售出，货出不了手，生存都困难，更谈不上发展。所以，精湛的加工技术是重要的，顺应市场销售的技巧也同样重要。现将国内、外鹿茸加工技术的新动态汇集如下，供参考。     

浙南茸商的腊片生意

当前,国际鹿茸市场竞争激烈,强手如林.我国浙南茸商经营者创造了一种专门采集鹿茸嘴头经营腊片的生意.在过去的一年里,销出腊片1吨以上,若以全枝茸取2%～3%嘴头计算,相当于25吨鹿茸所得.这为我国的鹿产品由"量"向"质"的转化增添了竞争的活力.