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介绍了一种采用并联功率流定轴轮系结构的拖拉机新型逆行器的设计开发,着重叙述了该型逆行器的结构特点和设计方法。 相似文献
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从2015汉诺威国际农机展浅谈拖拉机发展趋势 总被引:2,自引:1,他引:1
结合2015汉诺威国际农机展上呈现出的拖拉机新技术,系统阐述国外拖拉机企业的发展特点,并给出国内拖拉机企业的发展建议。 相似文献
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从2009汉诺威国际农机展看国外拖拉机技术的发展(上) 总被引:2,自引:2,他引:0
王东青 《拖拉机与农用运输车》2011,38(2):8-12
通过对2009年汉诺威国际农机展览会上拖拉机产品技术的分类总结,指出了国外拖拉机各关键部件的技术特点及发展方向。 相似文献
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发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络(DQN)的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28N·m和1.55g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125m/s、229.76g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。 相似文献
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王东青 《山西农业大学学报(自然科学版)》2008,28(4)
为控制药品质量,建立了高效液相色谱法测定酮洛芬注射液中酮洛芬的含量。采用ZORBAX SB C18柱(4.6 mm×250 mm,5μm);流动相为0.005 mol.L-1磷酸氢二钠-乙腈(30∶70);流速0.8 mL.min-1;检测波长:257 nm。结果:方法的线形范围为0.05~0.50 g.L-1(r=0.9998);检测限为0.2 mg.L-1,RSD=0.24%。本法具有灵敏快速准确的特点,可用于酮洛芬注射液的含量测定。 相似文献
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双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种用于纯电动拖拉机的双电机多模动力耦合驱动系统(DMCDS),通过对两电机与制动器的协调控制可以实现4种驱动模式:电机EM_S独立驱动、电机EM_R独立驱动、双电机耦合驱动和双电机独立驱动,多种驱动模式有利于提高电机负荷率和运行效率,从而提高整机驱动效率。为实现双电机动力耦合驱动系统的高效运行,增强能量管理策略对电动拖拉机不同作业工况的适应性,设计了一种基于随机动态规划+极值搜索算法(SDP_PESA)的实时自适应能量管理策略,该策略利用随机动态规划离线生成的状态反馈控制表作为控制输入参考,以保证近似全局最优,在此基础上,引入自适应寻优算法-极值搜索算法动态搜索系统输出的局部极大值,以反馈校正SDP的控制输入,并生成能耗更低、效率更高的工作点。基于SDP_PESA的能量管理策略综合考虑了全局优化算法的良好优化性能和瞬时优化算法的实时性、鲁棒性,利用两种算法的优势,实现更加优异的控制性能。基于Matlab/Simulink建立了带有SDP状态反馈控制表的双电机驱动电动拖拉机(DMET)整机仿真模型,利用真实作业工况数据分别对基于SDP和SDP_PESA的能量管理策略进行仿真实验。仿真结果表明,DMET实际车速可以实时跟踪目标车速的变化,控制策略能够快速响应作业负载的变化;基于SDP的能量管理策略,DMET在犁耕和运输工况的每千米平均耗电量分别为1.77、1.17kW·h/km,整机驱动效率分别为0.80和0.81。引入PESA输出反馈控制器后,整机驱动效率分别提高了2.13%和1.97%,平均耗电量分别降低了10.17%和16.2%,这表明基于SDP_PESA的能量管理策略可以有效增加纯电动拖拉机的作业里程,并且SDP_PESA完全具备实时应用能力。 相似文献
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介绍了新型电子负载敏感液压系统的使用原理,并对比现有负载敏感液压系统分析其技术优势。 相似文献
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根据2019SIMA国际农机展上展出的拖拉机产品及技术,总结欧洲拖拉机技术发展趋势,给出国内拖拉机技术发展建议。 相似文献