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为提高直驱式AMT换挡品质的稳定性,针对2自由度电磁执行器的特性引入逆系统控制方法。阐述了执行器的结构及工作原理,通过建模分析了执行器参数耦合现象,执行器静态特性测试表明其输出特性具有非线性的特点。引入逆系统方法并分析系统的可逆性,建立执行器的伪线性系统并根据线性系统理论设计状态反馈控制器。扩张状态观测器的引入提高了系统在摩擦阻力时变条件下的输出特性稳定性。仿真与试验结果表明,基于逆系统方法的换挡控制受参数变化影响小,位移控制精度较高,执行器输出特性较为稳定,基于逆系统方法的直驱式AMT换挡性能较为突出,有利于提升AMT竞争力。 相似文献
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机械故障模式识别的ICA基神经网络方法 总被引:1,自引:0,他引:1
首先利用 ICA及基于残余互信息的二次特征抽取策略 ,进行不同机械状态模式 (包括正常和齿轮点蚀状态 )的特征提取 ,随后以此训练某一典型神经网络 (如多层感知器、径向基或自组织映射网络 ) ,以实现模式的最终分类。借助 ICA,隐藏于多通道振动观测中的高阶特征得以有效提取 ,从而实现机械状态模式的准确识别。对照分类实验结果表明 ,基于 ICA SOM分类方法不仅具有较好的故障模式分类能力 ,且实现简单 ,在机器运行状况监测中有较大的应用潜力。 相似文献
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