自走式微型旋耕机质量调查的模糊综合评判

为了多方面评价微型旋耕机产品质量,满足用户需求,许多产品技术规范要求对产品用户进行质量调查,收集用户意见,获取微型旋耕机在使用中反映出的质量信息和用户对产品的潜在技术要求.由于调查的项目多数涉及定性的问题,比较模糊,不像产品质量性能检测那样,能获得被测对象的准确值,因而,对产品使用中反映出的质量问题进行综合评价非常困难.采用模糊数学综合评判理论,根据自走式微型旋耕机的特点,结合产品技术标准,选择了微型旋耕机的适应性、可靠性和经济性作为一级质量指标,以耕作效果、作业效率、田地适应性、平均无故障工作时间、平均故障维修时间、维修费用、单位油耗、产品价格作为二级质量指标,以耕深、耕后地表平整度、植被覆盖率作为耕作效果的三级质量指标.把模糊数学最大隶属度原理应用到评价中,构造综合评判模糊数学模型,通过实例计算和分析,验证了此模型的可靠性.研究结果对自走式微型旋耕机的产品选型和质量评价等具有重要的应用价值.     

小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

为了在小口径管道内进行探测和排除故障，提出采用直径25mm的行星齿轮式机器人行走机构，并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明．这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题，为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据。     

ZBJ-1轻小型种子包衣机的研制

根据南方丘陵地区特点，研制了轻小型种子包衣机械，以适应不同地区、不同品种的种子包衣需要。本文着重对轻小型种子包衣机的有关参数进行了研究，经过试验证明其理论研究与实践结果相一致，保证了种子的包衣质量。