基于数控铣床的摆角头结构传动系统研究

在自动化生产中要求机器完成几个可供选择的任务,以便机器具有较广的适应性。五轴数控机床是由一个国家的工业发展水平的符号标识,是当今机床行业发展的一个热门话题。其中,摆角头是五轴联动数控机床的核心部件。并且摆角头的精度很大程度上决定了整个机床的加工精度。因此,摆角头的结构优化成为设计是的必要环节。     

基于单片机控制的智能灌溉系统硬件模块研究

自动控制节水灌溉技术水平的高低关系到农业现代化发展快慢。单片机智能控制的节水灌溉系统可对不同土壤的温度和湿度进行采集,根据模糊控制理论进行分析和处理,实现智能灌水的目的。该系统创新点在于系统体积小、灵活性强、易于操作、抗干扰性强、价格低,具有较好的推广应用价值。     

机械手传动与控制电动机的选择

机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下,工人难以用手工完成,可用机械手代替人力劳动。机械臂的设计与控制,其工作方向为两个直线方向和两个旋转方向。针对质量少于2KG的圆形棒料的搬运。通过气动手指的不同选择可满足直径小于60mm的棒料的搬运。在控制器的作用下,机械手执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线并把工件翻转过来这一简单的动作。     

基于PLC对电梯控制的研究

电梯控制中采取PLC控制,用软件来对电梯实现自动控制,大大提高了其可靠性。PLC控制装置具有自我检测功能,发生故障时可以自我报警,增加了操作的安全性以及维修也变得方便。很多复杂的控制系统都可以利用PLC来实现控制,并且PLC具有可以修改控制功能的一大优点。在改变控制功能时不需要对硬件系统进行大规模修改,只需对控制程序进行修改即可。