禽蛋视觉分级装置配用吸运机构设计与试验

针对禽蛋在自动分选过程中的易破裂性,研究了用于禽蛋视觉分级的吸运机构。通过分析计算,确定了分级吸运机构的相关参数,并利用Pro/E软件进行了机构运动学仿真。吸运试验表明,该机构能够满足在线分级要求。试验结果表明:在微型真空泵的真空度和抽气速度一定的情况下,吸运机构的禽蛋吸附效果与吸盘直径和形状、机构的转速等因素有关,并得到了最佳参数匹配。该研究对禽蛋品质自动检测分级设备的研制有应用价值。     

基于机器视觉的禽蛋图像分割方法研究

探讨了一种新的图像分割算法,可对禽蛋表面图像中脏斑、血斑等信息进行高效、准确的分割.文中将由CCD摄像机获取的禽蛋图像首先采用改进的中值滤波方法去除噪声,然后将去噪后的图像使用Sobel边缘检测算子检测边缘,运用分裂合并算法对去噪图像进行多区域分割,从而得到较为明显的多区域图像,最后利用图像融合技术将Sobel算子检测...     

鸡蛋自动检测分级与包装装置的设计

设计了一种基于机器视觉系统的鸡蛋外部品质检测分级以及包装设备。本装置首先保证了鸡蛋平稳的输送,实现了对鸡蛋的动态实时检测和图像的采集;然后通过机器视觉检测系统进行鸡蛋的图像处理分析,判断出鸡蛋外部是否有裂纹和脏斑,并将判断指令传输给分级执行装置,从而将破损蛋剔除,完成鸡蛋的初步分级。同时,包装装置满足了各等级鸡蛋的装盘,实现了鸡蛋的自动包装。