机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

工业机器人是被广泛应用于工业领域的自动性机器装置,而机电一体化技术是应用工业机器人的核心技术,为有效提升工业机器人的精度和可靠性,最大程度地发挥出机器人的使用价值。笔者结合多年的实践调查,以机电一体化技术、工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特征和发展方向等入手,概述了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对于工业机器人的应用要求。并结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点探究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部位测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥出机电一体化技术的作用与优势,推动工业机器人领域的创新发展,为我国工业新兴技术发展提供助力。     

基于欧姆龙PLC的参数化标准程序开发

【目的】在汽车零部件生产领域中,客户定制的设备大部分是分期投资,前期只规划一种车型,后期再增加多种车型到设备共线生产,新增车型导入需要大量时间修改程序,因此亟需对原程序进行开发,使设备能够在现场快速导入新增车型调试,快速恢复现场设备生产。【方法】笔者对线体欧姆龙PLC程序进行配方参数开发,将设备工作时序、电磁阀的驱动、夹具气路状态识别、工件感应器检测、机器人调用程序号、夹具车型号识别等都通过参数设置来定义,而不是固定写在程序里面。【结果】在项目实施过程中,电气程序设计交期大大缩短,由原来的3周缩短至3天,缩减294 h设计调试工时;在多车型设备应用中,导入车型夹具动作编程调试只需4 h。【结论】在程序设计交付质量上做到了稳定可靠,停机率大幅下降,利于现场维护;在资源成本上做到了节约时间、人工成本,为项目快速交付提供巨大助力,可创造巨大收益。